6D Pose Estimation Using Rgbd On Tejani
評価指標
IoU-2D
IoU-3D
VSS-2D
VSS-3D
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
比較表
| モデル名 | IoU-2D | IoU-3D | VSS-2D | VSS-3D |
|---|---|---|---|---|
| ssd-6d-making-rgb-based-3d-detection-and-6d | 0.988 | 0.963 | 0.724 | 0.854 |
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
| モデル名 | IoU-2D | IoU-3D | VSS-2D | VSS-3D |
|---|---|---|---|---|
| ssd-6d-making-rgb-based-3d-detection-and-6d | 0.988 | 0.963 | 0.724 | 0.854 |