6次元姿勢推定 RGBDを使用して

RGBDデータを使用した6D姿勢推定は、3D空間における物体の位置と向きを正確に決定することを目指しています。このタスクは、深度情報と色情報を統合することで、複雑なシーンでの物体姿勢推定の堅牢性と精度を向上させ、ロボットナビゲーション、拡張現実、自動組立などの分野で重要な応用価値を持っています。