6D Pose Estimation Using Rgbd On Drunkard S
評価指標
Absolute Trajectory Error [m]
Relative Position Error Rotation [º]
Relative Position Error Translation [cm]
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
比較表
| モデル名 | Absolute Trajectory Error [m] | Relative Position Error Rotation [º] | Relative Position Error Translation [cm] |
|---|---|---|---|
| the-drunkard-s-odometry-estimating-camera | 1.74 | 0.48 | 1.82 |