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4D Panoptic Segmentation On Semantickitti

評価指標

LSTQ

評価結果

このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果

モデル名
LSTQ
Paper TitleRepository
Eq-4D-StOP67.84D Panoptic Segmentation as Invariant and Equivariant Field Prediction-
4D-PLS56.94D Panoptic LiDAR Segmentation
4D-DS-Net62.3LiDAR-based 4D Panoptic Segmentation via Dynamic Shifting Network
4D-StOP63.94D-StOP: Panoptic Segmentation of 4D LiDAR using Spatio-temporal Object Proposal Generation and Aggregation
CIA63.1Contrastive Instance Association for 4D Panoptic Segmentation using Sequences of 3D LiDAR Scans
Mask4Former68.4Mask4Former: Mask Transformer for 4D Panoptic Segmentation
Mask4D64.3Mask4D: End-to-End Mask-Based 4D Panoptic Segmentation for LiDAR Sequences
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