4D パノプティックセグメンテーション

4Dパノプティックセグメンテーションは、点群シーケンスに対してセマンティック分類とインスタンストラッキングを行うコンピュータビジョンのタスクです。その主な目的は、各点のセマンティックカテゴリを予測し、同じオブジェクトインスタンスが点群シーケンス全体で一貫して同じインスタンスIDが割り当てられることを確保することです。このタスクの性能評価にはLSTQメトリクスが使用され、自動運転やロボットナビゲーションなどのリアルタイムシーン理解に重要な応用価値があります。