3Dセマンティックシーンコンプリーション

3Dセマンティックシーンコンプリーションタスクは、点群や深度マップなどの不完全な3D入力と、オプションのRGB画像から、密集した3Dボクセル化されたセマンティックシーンを推論することを目指しています。このタスクは、欠落している幾何学的およびセマンティック情報を補完することで環境の包括的な理解を達成し、ロボットナビゲーション、バーチャルリアリティ、自動運転など、幅広い分野で活用されています。