3D多重物体追跡

3D多目的追跡は、コンピュータビジョンの分野において重要なタスクであり、複数の動的物体の位置、向き、および運動軌道を三次元空間で正確にリアルタイムに推定することを目指しています。このタスクでは、カメラ画像やLiDARポイントクラウドなどの複数のセンサからのデータを融合することで、追跡の精度と堅牢性を向上させます。3D多目的追跡は、自動運転、ロボットナビゲーション、スマート監視などのシナリオで大きな応用価値を持ち、システムの認識能力と意思決定効率を大幅に向上させます。