3D Multi Object Tracking On Nuscenes

評価指標

AMOTA

評価結果

このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果

比較表

モデル名	AMOTA
モデル 1	0.58
モデル 2	0.43
モデル 3	0.56
モデル 4	0.34
モデル 5	0.66
モデル 6	0.57
モデル 7	0.68
モデル 8	0.69
モデル 9	0.07
モデル 10	0.66
モデル 11	0.65
モデル 12	0.06
center-based-3d-object-detection-and-tracking	0.64
モデル 14	0.68
モデル 15	0.63
モデル 16	0.55
モデル 17	0.34
モデル 18	0.7
モデル 19	0.27
モデル 20	0.38
モデル 21	0.65
crn-camera-radar-net-for-accurate-robust	0.569
offline-tracking-with-object-permanence	0.671
モデル 24	0.69
モデル 25	0.62
モデル 26	0.73
モデル 27	0.12
モデル 28	0.37
unleashing-hydra-hybrid-fusion-depth	0.584
モデル 30	0.05
モデル 31	0.64
モデル 32	0.27
モデル 33	0.26
モデル 34	0.52
モデル 35	0.23
モデル 36	0.22
モデル 37	0.46
モデル 38	0.7
モデル 39	0.740
モデル 40	0.05
モデル 41	0.69
モデル 42	0.71
モデル 43	0.69
モデル 44	0.68
モデル 45	0.68
モデル 46	0.73
モデル 47	0.7
モデル 48	0.66
モデル 49	0.68
モデル 50	0.23
モデル 51	0.48
モデル 52	0.67
mctrack-a-unified-3d-multi-object-tracking	0.763
モデル 54	0.68
モデル 55	0.27
モデル 56	0.18
モデル 57	0.27
eagermot-3d-multi-object-tracking-via-sensor	0.68
モデル 59	0.68
モデル 60	0.21
モデル 61	0.65
モデル 62	0.55
モデル 63	0.72
モデル 64	0.68
モデル 65	0.02
モデル 66	0.753
モデル 67	0.55
モデル 68	0.55
simpletrack-understanding-and-rethinking-3d	0.67
モデル 70	0.54
モデル 71	0.66
モデル 72	0.24
モデル 73	0.37
モデル 74	0.6
モデル 75	0.741
モデル 76	0.07
モデル 77	0.56
モデル 78	0.2
モデル 79	0.52
モデル 80	0.71
モデル 81	0.67
モデル 82	0.03
モデル 83	0.55
モデル 84	0.55
モデル 85	0.43
モデル 86	0.43
モデル 87	0.58
fast-poly-a-fast-polyhedral-framework-for-3d	0.758
モデル 89	0.72
モデル 90	0.56
モデル 91	0.56
モデル 92	0.65
モデル 93	0.66
モデル 94	0.04
モデル 95	0.67
モデル 96	0.68
モデル 97	0.43
モデル 98	0.67
deft-detection-embeddings-for-tracking	0.18
モデル 100	0.754
モデル 101	0.18
モデル 102	0.66
モデル 103	0.63
モデル 104	0.26
モデル 105	0.55
モデル 106	0.68
モデル 107	0.4
モデル 108	0.69
モデル 109	0.62
モデル 110	0.61
モデル 111	0.28
モデル 112	0.7
モデル 113	0.49
モデル 114	0.41
eagermot-3d-multi-object-tracking-via-sensor	0.66