BDDビデオデータセット

BDD データセットは、1100 時間を超える長さの 100,000 個の高解像度ビデオ シーケンスを含むビデオ データ セットで、さまざまな時間、さまざまな気象条件、運転シーンをカバーしており、ビデオ シーケンスには GPS 位置、IMU データ、タイムスタンプも含まれています。

その中で、道路ターゲットの検出では、バス、信号機、交通標識、人物、自転車、トラック、オートバイ、車、電車、乗客の 100,000 枚の写真に 2D 境界ボックスをマークします。インスタンス セグメンテーションは、ピクセル レベルの特徴を調査するために使用されます。 10,000 を超える関連画像を含む豊富なインスタンス レベルの注釈。エンジン領域は 100,000 の画像から複雑な運転可能な決定を学習します。

このデータセットは 2018 年にカリフォルニア大学バークレー校によってリリースされ、関連論文には「BDD100K: A Diverse Driving Video Database with Scalable Annotation Tooling」などがあります。