NORB データセットは、形状ベースの 3D オブジェクトの再位置推定のための実験的なデータ セットです。これには、四足動物、キャラクター、飛行機、トラック、車の 5 つの一般的なカテゴリに分類された 50 個のおもちゃの画像が含まれています。データセット内のオブジェクトは、6 つの照明条件、9 つの高度、18 の方位角の下で 2 台のカメラで撮像され、5 つのインスタンスを含むトレーニング セットと 5 つのインスタンスを含むテスト セットで構成されます。

このデータセットは 2004 年にニューヨーク大学によってリリースされました。主な発行者は Fu Jie Huang と Yann LeCun です。関連する論文には、「ポーズと照明に対する不変性を備えた汎用オブジェクト認識の学習方法」が含まれます。