Camvid データセットは、700 ピクセル レベルのセマンティック セグメンテーションと画像セグメンテーションを含むドライビング ラベル ビデオ データ セットであり、データの正確性を確保するために各画像が複数回チェックおよび確認されています。このデータセットは、実験データの必要性と、運転シナリオによって観察されるオブジェクトの数と不均一性が増加する新しいアルゴリズムを定量的に評価するために使用され、対応する意味的にラベル付けされた 1Hz の画像を含む 10 分を超える高品質の 30Hz 映像を提供します (一部は 15Hz)。 このデータセットは、2008 年にケンブリッジ大学工学部によってリリースされました。関連論文には次のようなものがあります。動き点群からの構造を使用したセグメンテーションと認識”。