ITODD 産業用 3D 物体検出データセット

MVTec ITODD は、産業環境とアプリケーションに重点を置いた 3D オブジェクト検出および姿勢推定のための公開データセットです。このデータセットは、シーン内の 28 個のオブジェクトと 3500 個のラベル付きシーンで構成されており、それぞれに 5 つのセンサー (2 つの 3D センサーと 3 つのグレースケール カメラ) があります。 ）コレクション用。

このデータセットは MVTec Software GmbH によって 2017 年にリリースされ、関連論文には「Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry」などがあります。