Comma.ai データセットは、合計 7.25 時間のビデオを含む自動運転用のビデオ データセットです。このデータセットには、Acura ILX 2016 のフロントガラスの録画から記録された 10 個のビデオが含まれています。

さらに、データセットには、車の速度、加速度、ステアリング角度、GPS 座標、ジャイロスコープ角度などのいくつかの測定値も含まれています。測定結果は、均一な 100Hz タイムベースに変換され、Comma.ai データセットが生成されます。 2016年にリリースされたコンマAI社。