InteriorGS は、幾何学的完全性、セマンティック注釈、空間インタラクション機能に関して既存の屋内シーン データセットの制限を克服するように設計された 3D 屋内シーン データセットです。 このデータセットは、高品質な3Dガウス散乱（3DGS）表現に加え、インスタンスレベルのセマンティックバウンディングボックスと、エージェントがアクセス可能なエリアを示す占有マップを提供します。このデータセットには、住宅、コンビニエンスストア、結婚式場、美術館など、80種類以上の環境を網羅した1,000点の高品質な屋内シーンとそれに対応するフロアプランが含まれています。また、755のオブジェクトカテゴリにわたる554,000点以上のオブジェクトインスタンスも含まれています。

引用

@misc{miao2025physicalexecutable3dgaussian、 タイトル={身体化されたナビゲーションのための物理的に実行可能な3Dガウス座標系に向けて} author={Bingchen Miao、Rong Wei、Zhiqi Ge、Xiaoquan sun、Shiqi Gao、Jingzhe Zhu、Renhan Wang、Siliang Tang、Jun Xiao、Rui Tang、Juncheng Li}、 年={2025}、 eprint={2510.21307}、 archivePrefix={arXiv}、 primaryClass={cs.CV}、 url={https://arxiv.org/abs/2510.21307}、 }