InteriorGS は、幾何学的完全性、セマンティック注釈、空間インタラクション機能に関して既存の屋内シーン データセットの制限を克服するように設計された 3D 屋内シーン データセットです。

このデータセットは、高品質な3Dガウス散乱（3DGS）表現に加え、インスタンスレベルのセマンティックバウンディングボックスと、エージェントがアクセス可能なエリアを示す占有マップを提供します。このデータセットには、住宅、コンビニエンスストア、結婚式場、美術館など、80種類以上の環境を網羅した1,000点の高品質な屋内シーンとそれに対応するフロアプランが含まれています。また、755のオブジェクトカテゴリにわたる554,000点以上のオブジェクトインスタンスも含まれています。