A-WetDriは、悪天候下における自動運転認識モデルの堅牢性と汎用性を向上させるために設計された悪天候運転データセットです。データセットには42,390個のサンプルが含まれており、そのうち19,344個はシミュレーションデータ、23,046個は実世界データです。データセットは、4つの環境シナリオ（雨、霧、夜間、雪、晴天）と、様々な物体カテゴリ（自動車、トラック、自転車、オートバイ、歩行者、交通標識と信号）をカバーしています。