nuPlanは、Motionalが2022年にリリースした自動運転データセットです。関連する論文の結果は次のとおりです。nuPlan: 自動運転車のための閉ループMLベースの計画ベンチマーク」は、機械学習ベースのプランナー開発およびトレーニング フレームワーク、軽量な閉ループ シミュレーター、専用のモーション プランニング メトリック、結果を視覚化するためのインタラクティブ ツールを提供することを目的としています。

このデータセットには、米国とアジアの 4 つの都市 (ボストン、ピッツバーグ、ラスベガス、シンガポール) における 1,200 時間の人間による運転データが含まれています。