Real-IAD D³は、上海交通大学、上海海洋大学などの機関が共同で公開した高精度マルチモーダルデータセットです。関連する論文結果は以下の通りです。Real-IAD D3: 産業異常検知のための実世界2D/疑似3D/3Dデータセット」と題され、トップクラスのコンピュータービジョンカンファレンス「CVPR 2025」にも選出されました。

このデータセットには、20種類の工業製品カテゴリー、69種類の欠陥タイプ、合計8,450個のサンプル（正常サンプル5,000個、異常サンプル3,450個）が含まれています。データは実際の生産ラインから取得されており、材料の準備、欠陥製造、画像取得設定、マーキングと洗浄、注釈付けなどの工程が含まれています。各サンプルには、同期されたRGB画像、疑似3Dフォトメトリックステレオ画像、そしてミクロンレベルの精度を持つ3D点群データが含まれており、異常検出のためのより豊富な情報を提供します。

データ収集プロセス