羽ばたき翼システムデータセット ロボットデータセット

※本データセットはオンライン利用に対応しておりますが、ここをクリックしてジャンプしてください。

羽ばたき翼システム データセットは、羽ばたき翼ロボットの翼の深層逆マッピング モデルを研究するために特別に作成されたデータセットです。羽ばたくロボットの翼のための深層逆マッピングモデル2025年にハダール・シャルビット、ラズ・カール、ツェヴィ・ベアトゥスなどの研究者らによって開発される「ロボットの羽ばたき制御のための新しい学習フレームワークを提供する」というプロジェクトは、羽ばたきロボットの翼を制御するための新しい学習フレームワークを提供することを目指している。データセットは、独自のデータセットとオープンソースのデータセットに分かれています。このサイトでは、オープンソースのデータセットのデータのみを提供しています。

羽ばたき翼システム データセットには、高サンプリング レート センサーと同期されたモーション トラッキング カメラを使用して収集された、カスタム構築されたロボット翼羽ばたきシステムの運動学データと力データが含まれています。これには、548 の実験、それぞれ 470 のタイム ポイント、3 つの翼回転角度 (ピッチ、ヨー、ロール)、5 つの機能 (3 つの力測定と 2 つのトルク測定) が含まれており、データのサンプリング レートは 25 Hz です。

データセットはサンプリング レートが高く、各実験のデータ長が異なるため、豊富な可変性と幅広い適用性が得られます。さらに、データセットは明確に整理されており、アクセスや使用が簡単です。このデータセットの作成は、翼羽ばたき機械の研究分野に重要な影響を与え、関連分野に新たな研究方法と実験データを提供しました。