TuSimple データセットには、画像解像度 1280 × 720 の 6,408 枚の米国高速道路画像が含まれています。データセットは、トレーニング用の 3,626 枚、検証用の 358 枚、およびテスト用の 2,782 枚の画像 (TuSimple テスト セットと呼ばれます) で構成されており、すべて異なる気象条件で撮影されました。。このデータセットは 2020 年にクアルコムによってリリースされ、関連する論文結果は「行ごとの分類によるエンドツーエンドのレーン マーカー検出”。