このデータセットは、照合されていない大規模な航空 LiDAR スキャンの解析方法をトレーニングおよび評価するための新しいデータセットです。研究チームは、LiDAR-HD プロジェクトに関連するフランス測量地図庁からのデータを使用しました。このデータセットには、7.7 平方キロメートル以上のエリアをカバーする 7 つのシーンが含まれており、合計 9,800 万の 3D ポイントがあり、密集した住宅地、森林、複雑な産業施設など、内容と複雑さが異なります。

このデータセットは論文「Learnable Earth Parser: 航空スキャンで 3D プロトタイプを発見」の論文がCVPR 2024に採択されました。