MASSTAR は、中山大学、香港科技大学、その他の機関が共同で提案したマルチモーダル大規模シーン データセットで、サーフェスの予測と完了タスクに焦点を当てています。データセットには 1,000 を超えるシーンレベルの 3D メッシュ モデルが含まれており、その一部は現実世界からのものです。 3D モデルに加えて、データセットには、対応する画像、説明テキスト、点群データも含まれています。

MASSTAR データセットを作成するために、研究者は、複雑なシーンから高品質の 3D メッシュ モデルを効率的に抽出し、対応するマルチモーダル データを生成できる多用途のツール チェーンを開発しました。 MASSTAR は、ロボット アプリケーション、高品質 3D 再構築、自動運転などの分野で幅広い応用が期待されており、複雑なシーンにおけるサーフェス完成問題を解決するための強力なデータ サポートを提供します。