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PAD アフォーダンス検出データセット

Discordで議論

日付

3年前

データセット構成

中国科学技術大学

Paper URL

arxiv.org

ライセンス

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PAD は、Purpose-driven Affordance Dataset の略で、アフォーダンス検出に使用できます。このタスクは、画像内の潜在的なアクションの可能性を持つオブジェクトの認識を指し、ロボットの認識と操作にとって重要な能力です。

このデータセットは、31 のアフォーダンスと 72 のオブジェクト カテゴリからの 4K 画像で構成されています。

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