PAD は、Purpose-driven Affordance Dataset の略で、アフォーダンス検出に使用できます。このタスクは、画像内の潜在的なアクションの可能性を持つオブジェクトの認識を指し、ロボットの認識と操作にとって重要な能力です。

このデータセットは、31 のアフォーダンスと 72 のオブジェクト カテゴリからの 4K 画像で構成されています。