SynPick 動的シーン理解データセット

SynPick は、ビンピッキング シナリオにおける動的なシーンを理解するための合成データセットです。既存のデータセットと比較して、このデータセットは現実的な産業アプリケーション領域にあり、ARC (Amazon Robotics Challenge) 2017 用に開発された実際のピッキングアクションを含む動的なシナリオを特徴としています。このデータセットは、一般的な BOP データセット形式と互換性があります。

データセットは、503,232 個の異なる稲妻を含む 21 個の合成ビデオで構成されており、各ビデオには 3 つの異なるビューがあります。