Ibims-1 (独立ベンチマーク イメージと一致スキャン v1 の正式名) は、新しい高品質 RGB-D データ セットです。これは、Single Image Depth Estimation (SIDE) メソッドをテストするために特別に設計されています。研究者らは、デジタル一眼レフ (DSLR) カメラと高精度レーザー スキャナーで構成されるカスタム取得セットアップを使用して、さまざまな屋内シーンの高解像度画像と高精度深度マップを取得しました。他の RGB-D データセットと比較して、iBims-1 データセットには、低ノイズ レベル、鮮明な深度遷移、オクルージョンなし、および高深度範囲という大きな利点があります。

データセットには以下が含まれます:

コア データセット: さまざまな屋内シーンの 100 個の高解像度および低解像度の RGB-D 画像ペア、無効な透明領域および平らな領域 (テーブル、床、壁) のマスク、さまざまな深度変換フードのマスク。

補助データセット: コア データセットの各画像の 56 個の異なる色と幾何学的な強化、MVS メソッドをテストするために使用される追加の手持ち画像、さまざまな照明でのテクスチャ面のパフォーマンスを評価するために壁に貼られた写真画像。静的なシーンのいくつかの RGB-D イメージ。