IKEA ASM は、深度、原子の動き、オブジェクトのセグメンテーション、人間のポーズを含む 300 万フレームのマルチビュー家具組立ビデオ データセットです。

• 背景に関しては、48 人の組立者と 5 つの組立シーンが関与しました。

• 家具に関しては、サイドテーブル、コーヒーテーブル、テレビ台、引き出しの4種類の家具があり、それぞれ3色（ホワイト、オーク、ブラック）で構成されています。