MVOR 人間の手術姿勢データセット

MVOR は Multi-View Operator Room の略で、実際の臨床介入中に記録された最初の公開データセットです。データセットは、3 台の RGB-D カメラで記録された 732 個の同時マルチビュー フレームで構成されています。データセットには、オクルージョンやクラッターなど、そのような環境に存在する視覚的な課題も含まれています。

このデータセットは、カメラ キャリブレーション パラメーター、カラーおよび深度ボックス、人間の境界ボックス、および 2D/3D ポーズの注釈も提供します。