Retrieval-SfM データセットは、画像検索などに使用されます。データセットには、世界 713 か所からの 28,559 枚の画像が含まれています。各画像には、それが属する場所を示す注釈が付いています。

ほとんどの場所は宮殿や塔などの有名な建物であり、比較的静的で視覚的な場所の識別に役立ちます。トレーニング セットには、視野角、オクルージョン、照明条件の変更など、さまざまな変更が含まれています。