MVSEC 車両イベント カメラ データセット

MVSEC は、Multi Vehicle Stereo Event Camera の正式名称であり、イベント カメラに基づく新しい 3D 認識アルゴリズムを開発するために使用されるデータ セットです (イベント カメラには、画像の強度の変化を測定するために使用できる新しい非同期センシング方法が備わっています)。データは自動車、オートバイ、ヘキサコプター、ハンドヘルド データから取得され、LIDAR、IMU、モーション キャプチャ、GPS と融合されて、グラウンド トゥルースのポーズと深度画像が提供されます。このデータセットには、標準のステレオ フレーム カメラに基づいてキャプチャされた画像も提供されており、従来の技術との比較が可能です。