SUIM は Segmentation of Underwater IImagery の略で、自然の水中画像のセマンティック セグメンテーションに使用できます。データセットには 1,500 を超える画像が含まれています。このデータセットには、魚 (脊椎動物)、サンゴ礁 (無脊椎動物)、水生植物、沈没船/遺跡、ダイバー人間、ロボット、海底の 8 つのオブジェクト カテゴリに対する合計ピクセル アノテーションが含まれています。

画像は海洋探査や人間とロボットのコラボレーション実験中に厳密に収集され、人間の参加者によって注釈が付けられました。