ヨーク都市線セグメント データベースは 102 枚の都市環境画像で構成されており、そのうち 45 枚は屋内シーン、57 枚は屋外シーンです。画像は主にカナダのヨーク大学のキャンパスとトロントのダウンタウンの風景で、サイズは 640 x 480 ピクセルで、調整済みのパナソニック Lumix DMC-LC80 デジタル カメラで撮影されました。 データセット内の各画像には手動で注釈が付けられ、「マンハッタンの仮定」に適合する線分のセットを特定しました (Coughlan & Yuille 2003)。マンハッタン仮定とは、都市環境に適合する 3D 直交フレームの線分のセットを指します。