2D-3D-S 屋内空間画像データセット

完全な 2D-3D-セマンティックは、最大 6,000 平方メートルの屋内エリアをカバーする大規模な屋内空間画像データ セットで、70,000 を超える RGB 画像と、対応する深度、表面法線、セマンティック アノテーションが含まれています。およびグローバル XYZ 画像 (すべての形式は通常の画像と 360° 正距円筒図法画像)、カメラ情報、登録情報、意味的に注釈が付けられた 3D メッシュおよび点群です。このデータセットは、2D、2.5D、および 3D ドメイン間で相互に登録されたパターンを、インスタンス レベルのセマンティックおよび幾何学的アノテーションとともに提供します。

このデータセットにより、大規模な屋内空間に存在する規則性を利用することにより、共同およびクロスモーダル学習モデル、および潜在的に教師なし手法の開発が可能になります。