Dark Zurich セマンティック セグメンテーション データセット

Dark Zurich は、夜間、夕暮れ、昼間に撮影された合計 8,779 枚の画像と、各画像に対応するカメラの GPS 座標を含む画像データセットです。これらの GPS 注釈を使用すると、夜間または夕暮れ時に撮影された画像と昼間の対応する画像を照合するなど、時間を超えた対応関係を構築できます。

これらのプロパティにより、Dark Zurich データセットを使用して、以下を実行するモデルとシステムを作成できます。

• セマンティックセグメンテーションやオブジェクト検出などのドメイン適応（教師なし、弱教師あり、または半教師あり）。
• 一日のさまざまな時間帯での画像翻訳/スタイル転送。
• 複数のドメインにわたる堅牢な画像マッチング/ビジュアルローカリゼーション。
• 自動運転またはロボット工学に関連するその他の視覚認識タスク。