SemanticPOSS は 3D セマンティック セグメンテーションを研究するためのデータセットです。このデータセットは、自動運転研究の主要なタスクである 3D セマンティック セグメンテーションの新しい方法を提供します。データセットには、さまざまな複雑さの 2,988 個の LiDAR スキャンと多数の動的インスタンスが含まれています。データは北京大学で収集され、SemanticKITTI と同じデータ形式を使用します。