smallNORB は、3D オブジェクトを形状に基づいて認識するためのデータセットです。データセットには、4 足の動物、人物、飛行機、トラック、車の 5 つの一般カテゴリに属する 50 個のおもちゃの画像が含まれています。

物体は、6 つの照明条件、9 つの仰角 (30 度から 70 度まで 5 度ごと)、および 18 の方位角 (0 度から 340 度まで 20 度ごと) の下で 2 台のカメラで撮影されました。トレーニング セットは各カテゴリの 5 つのインスタンス (インスタンス 4、6、7、8、および 9) で構成され、テスト セットは残りの 5 つのインスタンス (インスタンス 0、1、2、3、および 5) で構成されます。