Active Vision Dataset の正式名である AVD は、実際の画像を使用して日常の屋内環境でのロボット ビジョン タスクをシミュレートすることに重点を置いたターゲット検出データ セットです。データセットは、データを検出するために高速オブジェクト カテゴリ検出器をトレーニングします。

データセットには次のものが含まれます。

• 20,000 を超える RGB-D 画像
• ターゲット インスタンスの 50,000 を超える 2D バウンディング ボックス (9 つの固有のシーンから)