WoodScape 自動運転魚眼データセット

WoodScape は、4 つのサラウンドビュー カメラと 9 つのタスク (セグメンテーション、深度推定、3D 境界ボックス検出、汚れ検出を含む) を含む自動運転魚眼画像データセットであり、インスタンス レベルで 10,000 を超える画像に対して提供されています。 40 カテゴリのセマンティック アノテーションを提供し、100,000 枚以上の画像に対して他のタスク用のアノテーションを提供しました。

WoodScape の論文は 2019 年 11 月に ICCV に掲載されました。