Foggy Cityscapes は、合成霧画像データセットです。このデータセット内の各霧の画像は、合計 20,550 の画像を含む Cityscapes データセットの鮮明な画像と深度マップを使用してレンダリングされます。

Foggy Cityscapes データセット内の各画像は、Cityscapes データセットに基づいて人工的に合成された霧を追加して作成されているため、アノテーション情報とデータ セグメンテーションは元の Cityscapes データセットとまったく同じです。