Trajectory Prediction

La prédiction de trajectoire consiste à prévoir les coordonnées spatiales de diverses entités dynamiques sur la route, telles que des voitures, des autobus, des piétons, des tricycles et des animaux, à court terme (1-3 secondes) et à long terme (3-5 secondes). Cette tâche vise à fournir des prédictions précises en analysant les comportements dynamiques distincts de ces entités, comme des styles de conduite agressifs ou conservateurs, afin d'améliorer la sécurité et l'efficacité des systèmes de conduite autonome et de gestion intelligente du trafic.