Prédiction de trajectoire

La prédiction de trajectoire consiste à prévoir les coordonnées spatiales de diverses entités dynamiques sur la route, comme les voitures, les autobus, les piétons, les tricycles et les animaux, à court terme (1-3 secondes) et à long terme (3-5 secondes). Cette tâche vise à fournir des prédictions précises en analysant les comportements dynamiques distincts de ces entités, tels que des styles de conduite agressifs ou conservateurs, afin d'améliorer la sécurité et l'efficacité des systèmes de conduite autonome et de gestion intelligente du trafic.