Trajectory Prediction On Nuscenes

Métriques

MinADE_10

MinADE_5

MinFDE_1

MissRateTopK_2_10

MissRateTopK_2_5

OffRoadRate

Résultats

Résultats de performance de divers modèles sur ce benchmark

Tableau comparatif

Nom du modèle	MinADE_10	MinADE_5	MinFDE_1	MissRateTopK_2_10	MissRateTopK_2_5	OffRoadRate
Modèle 1	1.76	2.36	9.82	0.6	0.67	0.08
Modèle 2	1.03	1.37	8.19	0.44	0.62	0.02
multimodal-trajectory-prediction-conditioned	0.94	1.27	7.17	0.34	0.52	0.03
Modèle 4	2.0	2.28	15.95	0.71	0.78	0.31
Modèle 5	1.66	2.38	10.73	0.53	0.67	0.13
Modèle 6	0.99	1.36	7.87	0.36	0.55	0.03
Modèle 7	2.13	2.74	11.86	0.75	0.8	0.5
Modèle 8	4.61	4.61	11.21	0.91	0.91	0.14
trajectron-multi-agent-generative-trajectory	1.51	1.88	9.52	0.57	0.7	0.25
leveraging-future-relationship-reasoning-for	0.88	1.18	6.59	0.30	0.48	0.02
Modèle 11	1.04	1.82	8.23	0.4	0.55	0.03
Modèle 12	1.24	1.81	8.57	0.46	0.59	0.07
gohome-graph-oriented-heatmap-output	1.15	1.42	6.99	0.47	0.57	0.04
Modèle 14	1.4	1.86	9.25	0.52	0.67	0.04
Modèle 15	9.72	2.06	15.66	0.82	0.86	0.37
agentformer-agent-aware-transformers-for	1.45	1.86	-	-	-	-
caspnet-joint-multi-agent-motion-prediction	0.92	1.16	6.18	0.29	0.50	0.01
Modèle 18	1.68	2.23	9.54	0.56	0.69	0.12
Modèle 19	1.92	2.62	11.36	0.64	0.76	0.13
Modèle 20	1.12	1.47	8.37	0.46	0.53	0.09
Modèle 21	1.92	1.92	9.29	0.78	0.78	0.1
Modèle 22	1.05	1.24	7.58	0.46	0.53	0.06
context-aware-scene-prediction-network	1.01	1.28	7.02	0.32	0.53	0.01
Modèle 24	1.08	1.38	8.1	0.47	0.62	0.02
thomas-trajectory-heatmap-output-with-learned-1	1.04	1.33	6.71	0.42	0.55	0.03
Modèle 26	1.29	1.63	8.86	0.6	0.69	0.08
Modèle 27	1.67	2.08	9.97	0.66	0.75	0.34
semanticformer-holistic-and-semantic-traffic	1.14	1.14	6.27	0.50	0.50	0.03
Modèle 29	3.7	3.7	9.09	0.88	0.88	0.12
Modèle 30	1.67	1.67	8.43	0.66	0.66	0.07
unitraj-a-unified-framework-for-scalable	0.84	0.96	5.40	0.41	0.43	0.07
Modèle 32	1.1	1.69	7.91	0.42	0.53	0.11
trajectory-forecasts-in-unknown-environments	1.16	1.45	10.5	0.46	0.64	0.03
Modèle 34	4.46	4.46	9.52	0.91	0.91	0.07