Camvid Dataset est un ensemble de données vidéo étiqueté de conduite qui contient 700 images de segmentation sémantique et de segmentation d'image au niveau des pixels. Pour garantir l'exactitude des données, chaque image a été vérifiée et confirmée plusieurs fois pour garantir l'exactitude des données. Cet ensemble de données répond au besoin de données expérimentales et d'évaluer quantitativement les algorithmes émergents dans lesquels les scénarios de conduite augmentent le nombre et l'hétérogénéité des objets observés, fournissant plus de 10 minutes de séquences de haute qualité à 30 Hz avec des images correspondantes étiquetées sémantiquement à 1 Hz et partiellement à 15 Hz.

Cet ensemble de données a été publié par le département d'ingénierie de l'Université de Cambridge en 2008.Segmentation et reconnaissance à l'aide de la structure des nuages de points de mouvement".