Le jeu de données Dual-modal Roadside Traffic est un ensemble de données de détection de trafic routier bimodal. Il collecte des données de trafic routier grâce à des caméras RVB et des caméras événementielles spatialement calibrées et synchronisées temporellement, dans le but de fournir un support de données standardisé pour la fusion multimodale RVB et événementielle, la perception par caméra événementielle et une compréhension robuste des scènes de trafic dans des conditions d'éclairage et de mouvement difficiles. L'ensemble de données est divisé en données alignées et données brutes. Chaque échantillon des données alignées comprend trois modalités : des images RVB spatialement et temporellement correspondantes, des représentations d'événements et des annotations d'objets. Ces données sont ensuite divisées en ensembles d'entraînement, de validation et de test. L'ensemble de données brutes fournit des images RVB brutes non traitées et des flux d'événements bruts pour un prétraitement personnalisé, ainsi que les paramètres d'étalonnage des caméras RVB et d'événements.

Citation

Zhuang, M., Yang, C., Chen, X. et Zhou, J. (2026). Jeu de données bimodal sur le trafic routier (version 2.0) [Jeu de données]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.21070857