Scene2Wave est un ensemble de données de canaux sans fil multimodaux conçu pour fournir des données multimodales synchronisées dans le temps et de haute précision pour l'apprentissage de la représentation des canaux sans fil, l'estimation et la prédiction de la réponse impulsionnelle du canal au niveau du chemin et des informations sur l'état du canal, l'extraction des caractéristiques perçues du canal et la recherche sur la fusion de la synchronisation multimodale. La version 1.1.0 de cet ensemble de données contient 300 échantillons validés officiellement, couvrant plusieurs villes CARLA, différents états de mouvement et configurations radio. Elle fournit des données synchronisées multivues issues de capteurs et de canaux sans fil pour les véhicules autonomes intelligents (CAV) et les unités de bord de route (RSU). Les principales modalités comprennent les caméras multivues, la vue aérienne, le LiDAR, le radar, l'unité de mesure inertielle (IMU), le système mondial de navigation par satellite (GNSS), la position du véhicule/de la route, la réponse impulsionnelle du canal (CIR) au niveau du trajet et les informations d'état du canal (CSI). Composition de l'ensemble de données:

• Répartition des scènes : Couvrant quatre villes : CARLA Town01, Town02, Town03 et Town15, avec 25 échantillons de chaque ville.
• États de mouvement : Comprend cinq vitesses de véhicule : statique, 10 km/h, 20 km/h, 40 km/h et 60 km/h, avec 20 échantillons pour chaque état.
• Modèle de propagation : Comprend quatre configurations de propagation sans fil : cœur 40, multipath 20, diffusion_légère 20 et diffusion_moyenne 20.