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Ensemble De Données De Traçage De Chemin MapTrace
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CC BY 4.0
MapTrace est un ensemble de données de traçage de chemins sur des cartes synthétiques à grande échelle, publié par Google en collaboration avec l'Université de Pennsylvanie en 2025. Les résultats de recherche associés ont été publiés dans un article. MapTrace : Génération de données évolutive pour le suivi d’itinéraires sur les cartes Ce jeu de données vise à améliorer les capacités de raisonnement spatial précis et de planification d'itinéraires des modèles de langage multimodaux (MLLM) dans des contextes cartographiques. L'objectif principal est d'entraîner les modèles à générer des itinéraires piétonniers continus, précis au pixel près et praticables, de l'origine à la destination.
Cet ensemble de données contient environ 2 millions d'échantillons de chemins, couvrant des cartes de complexité et de style variés. Il est principalement divisé en deux sous-ensembles : les cartes complexes (telles que les plans stylisés de centres commerciaux et les guides de parcs) et les cartes simples (telles que les plans d'immeubles de bureaux, d'appartements ou de campus).
Descriptions des champs de données :
- image_bytes / image : Données binaires brutes de l’image de la carte (image RVB), avec les points de départ et d’arrivée marqués dans certaines versions ;
- label_text / label : La représentation sous forme de chaîne de caractères de la séquence de coordonnées du chemin cible, les coordonnées étant normalisées uniformément à la plage [0, 1] ;
- input_text / input: Un problème de suivi de chemin sous forme de langage naturel, exigeant du modèle qu'il trouve le chemin correspondant sur la base d'une carte ;
- map_description : une description en langage naturel de la carte, utilisée pour aider les modèles de conversion texte-image à générer des cartes synthétiques ;
- (Dans certaines versions) Masque de traversabilité : indique si chaque pixel est traversable sous forme binaire.
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