PhysDrive est le premier ensemble de données multimodales à grande échelle pour les mesures physiologiques sans contact embarquées dans un véhicule, en conditions de conduite réelles. Publié en 2025 par des institutions telles que l'Université des sciences et technologies de Hong Kong (Guangzhou), l'Université des sciences et technologies de Hong Kong et l'Université Tsinghua, il comprend notamment les articles de recherche suivants : PhysDrive : un ensemble de données de mesures physiologiques multimodales à distance pour la surveillance des conducteurs en véhiculeIl a été sélectionné pour les ensembles de données et les benchmarks NeurIPS 2025, dans le but de soutenir la recherche et l'évaluation de la surveillance de l'état du conducteur, des systèmes de cockpit intelligents et des méthodes de perception physiologique multimodale.

Cet ensemble de données contient environ 24 heures (1 500 000 images) d'enregistrements multimodaux issus de la conduite réelle de 48 conducteurs. Ces enregistrements couvrent différentes conditions d'éclairage, types de véhicules, actions de conduite et états de route. Trois modalités sensorielles sont acquises simultanément : vidéo RVB (30 images/s), vidéo proche infrarouge (30 images/s) et données radar à ondes millimétriques (20 images/s). L'ensemble de données fournit également six types de signaux physiologiques de référence : électrocardiogramme (ECG), volume sanguin pulsé (VSP), respiration (Resp), fréquence cardiaque (FC), fréquence respiratoire (FR) et saturation en oxygène du sang (SpO₂).

Distribution des données :

Chaque participant a effectué 6 segments de conduite, d'une durée d'environ 5 minutes chacun, pour un total d'environ 30 minutes et 16,5 km.

• Conditions d'éclairage (4 catégories)
  • lumière stable de midi
  • Lumière instable le matin/soir
  • Journée nuageuse/pluvieuse avec faible luminosité
  • faible luminosité la nuit
• Type de véhicule (3 catégories)
  • véhicules de classe A0
  • véhicules de classe B
  • SUV du segment C
• Manœuvres de conduite (Classe 2)
  • conduite à l'arrêt (aucune action supplémentaire)
  • État interactif/verbal (augmentation des mouvements naturels)
• État des routes (Classe 3)
  • Routes plates et sans obstacles
  • Routes plates mais encombrées
  • Routes accidentées et encombrées