Le jeu de données TongSIM-Asset est un ensemble de données open source d'environnements simulés et d'actifs destiné à la recherche en intelligence artificielle incarnée. Il a été publié par l'Institut général de recherche sur l'intelligence artificielle de Pékin (BIGAI) en 2025. Parmi les articles de recherche associés, on peut citer… TongSIM : une plateforme générale pour la simulation de machines intelligentesElle vise à fournir une plateforme de simulation unifiée et hautement cohérente pour aider les agents intelligents incarnés à percevoir, prendre des décisions, interagir et collaborer dans des environnements intérieurs et extérieurs qui ressemblent étroitement au monde physique réel.

Ce jeu de données contient 100 scènes de simulation 3D de haute qualité, couvrant des environnements intérieurs à plusieurs pièces et des scènes urbaines extérieures complètes. Toutes les scènes fonctionnent de manière stable à plus de 60 images par seconde. Il propose également plus de 3 000 objets 3D interactifs, répartis dans plus de 500 catégories, et inclut plus de 10 types d'agents (adultes, enfants, robots, etc.) et plus de 100 animations d'agents, permettant de simuler divers comportements et interactions du monde réel. Ce jeu de données est basé sur Unreal Engine 5.6 et est principalement utilisé pour l'entraînement, le test et l'évaluation d'agents vivants dans des environnements de simulation.