PolypSense3D est un jeu de données de référence multi-sources conçu spécifiquement pour les tâches de mesure de la taille des polypes par détection de profondeur. Il a été publié en 2025 par l'Université normale de Hangzhou en collaboration avec l'Université technique du Danemark, l'Université de Hohai et d'autres institutions. L'article de recherche associé est intitulé « ... ».PolypSense3D : un ensemble de données de référence multi-sources pour la mesure de la taille des polypes en fonction de la profondeur en endoscopieL'étude, qui a été sélectionnée pour NeurIPS 2025, vise à fournir des ressources de formation et d'évaluation de haute qualité pour la détection des polypes, l'estimation de la profondeur, la mesure de la taille et l'apprentissage par transfert de la simulation au réel.

Échelle et composition des données

Cet ensemble de données intègre trois types de données : simulation virtuelle, fantômes physiques et scénarios cliniques réels.

• Données de simulation virtuelle : Contient plus de 32 000 images, fournissant des paramètres RGB synchronisés, de profondeur dense, de masque de segmentation et de caméra, et couvre 30 modèles de polypes procéduraux (1,79–20,52 mm) pour l'entraînement et l'évaluation dans des conditions contrôlées de haute précision.

• Données physiques : Contient 13 vidéos dérivées d'un fantôme colique construit et imprimé en 3D sur la base de véritables tomodensitométries, avec 13 polypes solides (4,00–14,89 mm) intégrés et avec des paramètres de caméra rigoureusement calibrés pour la validation de la migration simulée à réelle.
• Données cliniques : issues d’examens de coloscopie clinique standard, y compris des images figées stables, fournissant une segmentation manuelle et assistée par modèle, une annotation dimensionnelle basée sur des pinces à biopsie calibrées et une annotation de profondeur clairsemée pour l’évaluation du modèle dans des conditions réelles.