Ensemble De Données De Scènes Intérieures 3D InteriorGS

InteriorGS est un ensemble de données de scènes intérieures 3D conçu pour surmonter les limites des ensembles de données de scènes intérieures existants en termes d'exhaustivité géométrique, d'annotation sémantique et de capacités d'interaction spatiale.

Cet ensemble de données fournit des représentations 3D gaussiennes (3DGS) de haute qualité, ainsi que des cadres sémantiques et des cartes d'occupation au niveau des instances indiquant les zones accessibles aux agents. Il comprend 1 000 scènes intérieures de haute qualité et leurs plans d'étage correspondants, couvrant plus de 80 types d'environnements, dont des résidences, des commerces de proximité, des salles de mariage et des musées. Il inclut également plus de 554 000 instances d'objets réparties en 755 catégories.