Ensemble De Données Satellite Haute Résolution OpenSatMap

OpenSatMap est un ensemble de données satellite haute résolution conçu pour la construction de cartes à grande échelle. L'ensemble de données a été collecté par l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences (CASIA), le Centre de recherche sur l'intelligence artificielle et la robotique, l'Institut des systèmes d'information de Hong Kong, l'Académie chinoise des sciences et l'Université de l'Académie chinoise des sciences (UCAS). ^,Tencent Maps et l'Université des postes et télécommunications de Pékin ont publié le document en 2024.OpenSatMap : un ensemble de données satellite haute résolution à granularité fine pour la construction de cartes à grande échelle", a été accepté par NeurIPS 2024.

Il propose des annotations au niveau de l'instance à granularité fine et des images haute résolution, qui atteignent une résolution de 20 niveaux, la plus élevée parmi les ensembles de données satellites existants. L'échelle de cet ensemble de données est assez grande, contenant 3 787 images satellites haute résolution, couvrant divers emplacements géographiques, et est cohérente avec les ensembles de données de conduite populaires, ce qui est d'une grande importance pour le développement de la technologie de conduite autonome.

La diversité de l’ensemble de données se reflète dans sa large couverture géographique, qui comprend des images non seulement de plusieurs villes de Chine, mais également de plus de 50 villes et 18 pays à travers le monde. Les images ont été collectées à partir de Google Maps avec des résolutions de 19 et 20 niveaux, correspondant respectivement à 0,3 m/pixel et 0,15 m/pixel. OpenSatMap19 et OpenSatMap20 représentent ces deux niveaux de résolution différents.

En termes de représentation des données, OpenSatMap utilise des lignes polygonales vectorisées pour représenter les instances de lignes et divise toutes les lignes en trois catégories : lignes de bordure, lignes de voie et lignes virtuelles. Pour chaque instance de ligne, l'ensemble de données fournit 8 propriétés détaillées, notamment la couleur, le type de ligne, le nombre de lignes, la fonction, la bidirectionnalité, la bordure, l'ombre et la clarté, qui sont essentielles pour comprendre et utiliser l'ensemble de données.

De plus, OpenSatMap a introduit deux tâches visant à promouvoir la recherche sur la détection de lignes au niveau de l'instance à partir d'images satellite et la construction de cartes en ligne améliorées par satellite pour la conduite autonome.