3DRealCar Est Le Premier Ensemble De Données De Voitures Réelles 3D À Grande Échelle

Cet ensemble de données a été proposé par l'Université du Queensland, l'Université de technologie de Sydney et Ideal Auto en 2024. Il s'agit du premier ensemble de données de voitures réelles 3D à grande échelle, contenant 2 500 voitures photographiées dans des scènes réelles. Les résultats pertinents de l'article sont3DRealCar : un ensemble de données de voitures RVB-D en conditions réelles avec des vues à 360 degrés".

3DRealCar vise à être une ressource précieuse qui facilite les tâches liées à la voiture. 3DRealcar comprend des notes détaillées sur différentes couleurs, types de voitures, marques et même des diagrammes d'analyse de voitures. En particulier, l’ensemble de données contient trois types de conditions d’éclairage des surfaces des voitures et pose des défis aux méthodes existantes.

Caractéristiques du jeu de données

• Grande capacité : 2 500 voitures ont été scannées méticuleusement par des scanners 3D pour obtenir des images de voitures et des nuages de points aux dimensions réelles ;
• Haute qualité : chaque voiture est capturée en moyenne dans 200 vues RVB-D denses et haute résolution à 360 degrés, permettant une reconstruction 3D haute fidélité ;
• Grande diversité : l'ensemble de données contient une variété de voitures de plus de 100 marques, collectées dans trois conditions d'éclairage différentes, notamment réfléchissantes, standard et sombres.