UAVA signifie UAV Assistant. Cet ensemble de données considère les drones comme des agents coopératifs qui soutiennent les utilisateurs humains dans leurs opérations et peuvent être utilisés pour des applications liées à la formation. UAVA est un ensemble de données multimodales réaliste qui comprend à la fois des vues d'utilisateurs allocentriques et des vues d'UAV égocentriques. L'ensemble de données a été généré à l'aide d'un ensemble de données de numérisation 3D du monde réel ( Matterport3D ), un rendu basé sur la physique et un simulateur gamifié pour la collecte de trajectoires de navigation de drones réalistes.